PID調節控制儀表由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制儀主要適用于基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。它是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。